Solucións de aplicacións de robots

Aplicación de robot

A serie de capacitores YMIN, que inclúe capacitores de tántalo de polímero, capacitores de película, capacitores electrolíticos de aluminio, supercondensadores e capacitores cerámicos, ofrece produtos personalizados miniaturizados para aplicacións robóticas.Estes capacitores proporcionan funcións de filtrado de alta tensión e asistencia de picos, cruciais para mellorar o rendemento e a eficiencia dos sistemas robóticos.

Os capacitores teñen amplas aplicacións en robótica e robots industriais, desempeñando un papel crucial en varias áreas:

  1. Almacenamento e liberación de enerxía:Os capacitores poden almacenar enerxía eléctrica e liberala rapidamente cando sexa necesario.Isto é especialmente útil para robots que realizan tarefas que requiren alta enerxía, como o arranque do motor, que esixe unha gran corrente instantáneamente.Os capacitores proporcionan a saída de alta potencia necesaria, axudando aos robots a comezar e funcionar sen problemas.
  2. Filtrado e estabilización da fonte de alimentación:No sistema de control dun robot, os capacitores úsanse para filtrar para eliminar o ruído e os picos da fonte de alimentación, garantindo a estabilidade.Isto é fundamental para compoñentes e sensores electrónicos sensibles, xa que garante a recepción e procesamento do sinal precisos.
  3. Sistemas de recuperación de enerxía:Nalgúns robots industriais, especialmente aqueles que frean e aceleran con frecuencia, os capacitores utilízanse para a recuperación de enerxía.A enerxía xerada durante a freada pódese almacenar temporalmente en capacitores e liberarse cando sexa necesario, mellorando a eficiencia enerxética e reducindo o desperdicio.
  4. Fonte de alimentación de pulso:Os capacitores poden proporcionar potencia de pulso de alta corrente nun período curto, o que é esencial para tarefas específicas como robots de soldadura e corte con láser.Estas tarefas requiren ráfagas de alta enerxía e os capacitores satisfacen efectivamente esta demanda.
  5. Condución e control do motor:Os capacitores úsanse nos accionamentos do motor para suavizar o funcionamento do motor, reducindo as flutuacións durante o arranque e o funcionamento, aumentando así a eficiencia e a vida útil do motor.Nos variadores de frecuencia, os capacitores utilízanse para o filtrado do enlace DC, o que garante un funcionamento estable do motor.
  6. Alimentación de emerxencia:Nos robots de misión crítica, como os robots médicos e de rescate, os capacitores poden servir como parte da fonte de enerxía de emerxencia.En caso de falla de enerxía principal, os capacitores poden proporcionar enerxía a curto prazo, garantindo que o robot poida completar tarefas de emerxencia ou apagar de forma segura.

A través destas aplicacións, os capacitores xogan un papel esencial para mellorar o rendemento e a fiabilidade dos sistemas robóticos e industriais.

Robot humanoide

Categoría Tensión nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacitancia
(μF)
Dimensión (mm) LC
(μA,5 min)
Tanδ
120 Hz
ESR
(mΩ 100KHz)
Corrente de ondulación
(mA/rms)
45 ℃ 100 kHz
L W H
Tántalo 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robot industrial

Categoría Tensión nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacitancia
(μF)
Dimensión (mm)
D L
Condensador electrolítico de aluminio tipo plomo 35 105 ℃ 100 μF 6.3 11
Condensador electrolítico de aluminio tipo SMD 16 105 ℃ 100 μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220 μF 12.5 13.5
25 105 ℃ 10 μF 4 5.4
35 105 ℃ 100 μF 8 10
Supercondensador 5.5 85 ℃ 0,47 F 16x8x14

Os capacitores xogan un papel crucial no desenvolvemento da robótica contemporánea de varias formas específicas:

  1. Mellora da eficiencia enerxética:Os capacitores poden almacenar o exceso de enerxía nos sistemas de recuperación de enerxía, como a enerxía xerada durante os procesos de freada dos robots.Esta enerxía almacenada pódese reutilizar cando sexa necesario, mellorando a eficiencia enerxética global e reducindo os residuos.
  2. Mellora da estabilidade de enerxía:Os capacitores úsanse para filtrar e estabilizar as fontes de alimentación, reducindo as flutuacións de tensión e o ruído.Isto é esencial para os robots modernos, especialmente aqueles que dependen dun control electrónico e sensores precisos.A fonte de alimentación estable garante a fiabilidade e precisión dos sistemas robóticos.
  3. Apoio a tarefas de alta demanda de enerxía:Os robots modernos precisan realizar moitas tarefas de alta enerxía, como movementos a alta velocidade, manipulación de cargas pesadas e operacións complexas.Os capacitores poden proporcionar unha saída de alta enerxía en pouco tempo, satisfacendo as demandas de enerxía instantánea destas tarefas e mellorando o rendemento e a eficiencia dos robots.
  4. Mellora do rendemento motor:Nos robots, os controladores de motores confían en capacitores para suavizar o arranque e o funcionamento do motor.Os capacitores axudan a reducir as flutuacións durante o arranque e o funcionamento do motor, aumentando a eficiencia e a vida útil do motor.Especialmente nas unidades de frecuencia variable, os capacitores xogan un papel crucial no filtrado de enlace DC, garantindo un funcionamento estable do motor.
  5. Aumento da velocidade de resposta do sistema:Dado que os capacitores poden cargarse e descargarse rapidamente, pódense utilizar como reservas de enerxía temporais en sistemas robóticos, garantindo unha resposta rápida cando aumentan as demandas de enerxía instantáneas.Isto é vital para aplicacións robóticas que requiren reaccións rápidas e control preciso, como a automatización industrial e os robots de cirurxía médica.
  6. Mellora da xestión de enerxía de emerxencia:En misións críticas e situacións de emerxencia, os capacitores poden servir como parte da fonte de enerxía de emerxencia.En caso de falla de enerxía principal, os capacitores poden proporcionar enerxía a curto prazo, garantindo que os robots poidan completar tarefas de emerxencia ou apagar de forma segura, mellorando a seguridade e fiabilidade do sistema.
  7. Admite a transmisión sen fíos e a miniaturización:A medida que os robots avanzan cara a deseños sen fíos e miniaturizados, os capacitores xogan un papel vital na transmisión de enerxía sen fíos e no deseño de microcircuítos.Poden almacenar e liberar enerxía, apoiando o funcionamento eficiente de sensores sen fíos e pequenos actuadores, promovendo a diversificación e flexibilidade do deseño do robot.

A través destes medios, os capacitores melloran significativamente a eficiencia, o rendemento, a fiabilidade e a seguridade dos sistemas robóticos, impulsando o avance da tecnoloxía robótica contemporánea.