A serie de capacitores YMIN, que inclúe capacitores de tántalo de polímero, capacitores de película, capacitores electrolíticos de aluminio, supercondensadores e capacitores cerámicos, ofrece produtos personalizados miniaturizados para aplicacións robóticas. Estes capacitores proporcionan funcións de filtrado de alta tensión e asistencia de picos, cruciais para mellorar o rendemento e a eficiencia dos sistemas robóticos.
Os capacitores teñen amplas aplicacións en robótica e robots industriais, desempeñando un papel crucial en varias áreas:
- Almacenamento e liberación de enerxía:Os capacitores poden almacenar enerxía eléctrica e liberala rapidamente cando sexa necesario. Isto é especialmente útil para robots que realizan tarefas que requiren alta enerxía, como o arranque do motor, que esixe unha gran corrente instantáneamente. Os capacitores proporcionan a saída de alta potencia necesaria, axudando aos robots a comezar e funcionar sen problemas.
- Filtrado e estabilización da fonte de alimentación:No sistema de control dun robot, os capacitores úsanse para filtrar para eliminar o ruído e os picos da fonte de alimentación, garantindo a estabilidade. Isto é fundamental para compoñentes e sensores electrónicos sensibles, xa que garante a recepción e procesamento do sinal precisos.
- Sistemas de recuperación de enerxía:Nalgúns robots industriais, especialmente aqueles que frean e aceleran con frecuencia, os capacitores utilízanse para a recuperación de enerxía. A enerxía xerada durante a freada pódese almacenar temporalmente en capacitores e liberarse cando sexa necesario, mellorando a eficiencia enerxética e reducindo o desperdicio.
- Fonte de alimentación de pulso:Os capacitores poden proporcionar potencia de pulso de alta corrente nun período curto, o que é esencial para tarefas específicas como robots de soldadura e corte con láser. Estas tarefas requiren ráfagas de alta enerxía e os capacitores satisfacen efectivamente esta demanda.
- Condución e control do motor:Os capacitores úsanse nos accionamentos do motor para suavizar o funcionamento do motor, reducindo as flutuacións durante o arranque e o funcionamento, aumentando así a eficiencia e a vida útil do motor. Nos variadores de frecuencia, os capacitores utilízanse para o filtrado do enlace DC, o que garante un funcionamento estable do motor.
- Alimentación de emerxencia:Nos robots de misión crítica, como os robots médicos e de rescate, os capacitores poden servir como parte da fonte de enerxía de emerxencia. En caso de falla de enerxía principal, os capacitores poden proporcionar enerxía a curto prazo, garantindo que o robot poida completar tarefas de emerxencia ou apagar de forma segura.
A través destas aplicacións, os capacitores xogan un papel esencial para mellorar o rendemento e a fiabilidade dos sistemas robóticos e industriais.
Robot humanoide
| Categoría | Tensión nominal （V） | Temperatura(℃) | Capacitancia (μF) | Dimensión (mm) | LC (μA,5 min) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ 100KHz) | Corrente de ondulación (mA/rms) 45 ℃ 100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tántalo | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot industrial
| Categoría | Tensión nominal （V） | Temperatura(℃) | Capacitancia (μF) | Dimensión (mm) | |
| D | L | ||||
| Condensador electrolítico de aluminio tipo plomo | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Condensador electrolítico de aluminio tipo SMD | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Supercondensador | 5.5 | 85 ℃ | 0,47 F | 16x8x14 | |
Os capacitores xogan un papel crucial no desenvolvemento da robótica contemporánea de varias formas específicas:
- Mellora da eficiencia enerxética:Os capacitores poden almacenar o exceso de enerxía nos sistemas de recuperación de enerxía, como a enerxía xerada durante os procesos de freada dos robots. Esta enerxía almacenada pódese reutilizar cando sexa necesario, mellorando a eficiencia enerxética global e reducindo os residuos.
- Mellora da estabilidade de enerxía:Os capacitores úsanse para filtrar e estabilizar fontes de alimentación, reducindo as flutuacións de tensión e o ruído. Isto é esencial para os robots modernos, especialmente aqueles que dependen dun control electrónico e sensores precisos. A fonte de alimentación estable garante a fiabilidade e precisión dos sistemas robóticos.
- Apoio a tarefas de alta demanda de enerxía:Os robots modernos precisan realizar moitas tarefas de alta enerxía, como movementos a alta velocidade, manipulación de cargas pesadas e operacións complexas. Os capacitores poden proporcionar unha saída de alta enerxía en pouco tempo, satisfacendo as demandas de enerxía instantánea destas tarefas e mellorando o rendemento e a eficiencia dos robots.
- Mellora do rendemento motor:Nos robots, os controladores de motores confían en capacitores para suavizar o arranque e o funcionamento do motor. Os capacitores axudan a reducir as flutuacións durante o arranque e o funcionamento do motor, aumentando a eficiencia e a vida útil do motor. Especialmente nas unidades de frecuencia variable, os capacitores xogan un papel crucial no filtrado de enlace DC, garantindo un funcionamento estable do motor.
- Aumento da velocidade de resposta do sistema:Dado que os capacitores poden cargarse e descargarse rapidamente, pódense utilizar como reservas de enerxía temporais en sistemas robóticos, garantindo unha resposta rápida cando aumentan as demandas de enerxía instantáneas. Isto é vital para aplicacións robóticas que requiren reaccións rápidas e control preciso, como a automatización industrial e os robots de cirurxía médica.
- Mellora da xestión de enerxía de emerxencia:En misións críticas e situacións de emerxencia, os capacitores poden servir como parte da fonte de enerxía de emerxencia. En caso de falla de enerxía principal, os capacitores poden proporcionar enerxía a curto prazo, garantindo que os robots poidan completar tarefas de emerxencia ou apagar de forma segura, mellorando a seguridade e fiabilidade do sistema.
- Admite a transmisión sen fíos e a miniaturización:A medida que os robots avanzan cara a deseños sen fíos e miniaturizados, os capacitores xogan un papel vital na transmisión de enerxía sen fíos e no deseño de microcircuítos. Poden almacenar e liberar enerxía, apoiando o funcionamento eficiente de sensores sen fíos e pequenos actuadores, promovendo a diversificación e flexibilidade do deseño do robot.
A través destes medios, os capacitores melloran significativamente a eficiencia, o rendemento, a fiabilidade e a seguridade dos sistemas robóticos, impulsando o avance da tecnoloxía robótica contemporánea.