Solucións de aplicación robótica

A serie de condensadores YMIN, que inclúe condensadores de tántalo polimérico, condensadores de película, condensadores electrolíticos de aluminio, supercondensadores e condensadores cerámicos, ofrece produtos personalizados miniaturizados para aplicacións robóticas. Estes condensadores proporcionan funcións de filtrado de alta tensión e asistencia de picos, cruciais para mellorar o rendemento e a eficiencia dos sistemas robóticos.

Os condensadores teñen amplas aplicacións en robótica e robots industriais, desempeñando papeis cruciais en varias áreas:

  1. Almacenamento e liberación de enerxía:Os condensadores poden almacenar enerxía eléctrica e liberala rapidamente cando sexa necesario. Isto é especialmente útil para robots que realizan tarefas que requiren moita enerxía, como o arranque dun motor, que esixe unha gran corrente instantaneamente. Os condensadores proporcionan a alta potencia de saída necesaria, axudando aos robots a arrancar e funcionar sen problemas.
  2. Filtrado e estabilización da fonte de alimentación:No sistema de control dun robot, os condensadores utilízanse para filtrar e eliminar o ruído e os picos da fonte de alimentación, garantindo así a estabilidade. Isto é fundamental para os compoñentes electrónicos e os sensores sensibles, xa que garante unha recepción e un procesamento precisos do sinal.
  3. Sistemas de recuperación de enerxía:Nalgúns robots industriais, especialmente aqueles que frean e aceleran con frecuencia, os condensadores utilízanse para a recuperación de enerxía. A enerxía xerada durante a freada pódese almacenar temporalmente en condensadores e liberarse cando sexa necesario, mellorando a eficiencia enerxética e reducindo o desperdicio.
  4. Fonte de alimentación por pulsos:Os condensadores poden proporcionar potencia de pulso de alta corrente nun curto período de tempo, o que é esencial para tarefas específicas como robots de soldadura e corte por láser. Estas tarefas requiren ráfagas de alta enerxía e os condensadores satisfacen esta demanda de forma eficaz.
  5. Accionamento e control do motor:Os condensadores úsanse nos accionamentos de motores para suavizar o funcionamento do motor, reducindo as flutuacións durante o arranque e o funcionamento, aumentando así a eficiencia e a vida útil do motor. Nos accionamentos de frecuencia variable, os condensadores úsanse para o filtrado da ligazón de CC, garantindo un funcionamento estable do motor.
  6. Fonte de alimentación de emerxencia:Nos robots de misións críticas, como os robots médicos e de rescate, os condensadores poden servir como parte da subministración de enerxía de emerxencia. En caso de fallo da alimentación principal, os condensadores poden proporcionar enerxía a curto prazo, garantindo que o robot poida completar tarefas de emerxencia ou apagarse de forma segura.

A través destas aplicacións, os condensadores desempeñan un papel esencial na mellora do rendemento e a fiabilidade dos sistemas robóticos e industriais.

Robot humanoide

Categoría Tensión nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacitancia
(μF)
Dimensión (mm) LC
(μA,5 minutos)
Tanδ
120 Hz
VSG
(mΩ 100 kHz)
Corrente ondulada
(mA/rms)
45 ℃ 100 kHz
L W H
Tántalo 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPCs 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robot industrial

Categoría Tensión nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacitancia
(μF)
Dimensión (mm)
D L
Condensador electrolítico de aluminio tipo chumbo 35 105 ℃ 100 μF 6.3 11
Condensador electrolítico de aluminio tipo SMD 16 105 ℃ 100 μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220 μF 12,5 13,5
25 105 ℃ 10 μF 4 5.4
35 105 ℃ 100 μF 8 10
Supercondensador 5.5 85 ℃ 0,47 °F 16x8x14

Os condensadores xogan un papel crucial no desenvolvemento da robótica contemporánea de varias maneiras específicas:

  1. Mellora da eficiencia enerxética:Os condensadores poden almacenar o exceso de enerxía en sistemas de recuperación de enerxía, como a enerxía xerada durante os procesos de freada nos robots. Esta enerxía almacenada pódese reutilizar cando sexa necesario, mellorando a eficiencia enerxética xeral e reducindo os residuos.
  2. Mellora da estabilidade de potencia:Os condensadores utilízanse para filtrar e estabilizar as fontes de alimentación, reducindo as flutuacións de tensión e o ruído. Isto é esencial para os robots modernos, especialmente para aqueles que dependen dun control electrónico e duns sensores precisos. Unha fonte de alimentación estable garante a fiabilidade e a precisión dos sistemas robóticos.
  3. Apoio a tarefas de alta demanda enerxética:Os robots modernos necesitan realizar moitas tarefas de alta enerxía, como movementos a alta velocidade, manipulación de cargas pesadas e operacións complexas. Os condensadores poden proporcionar unha saída de alta enerxía nun curto período de tempo, satisfacendo as demandas de enerxía instantáneas destas tarefas e mellorando o rendemento e a eficiencia dos robots.
  4. Mellora do rendemento motor:Nos robots, os controladores de motor dependen de condensadores para suavizar o arranque e o funcionamento do motor. Os condensadores axudan a reducir as flutuacións durante o arranque e o funcionamento do motor, aumentando a eficiencia e a vida útil do motor. Especialmente nos accionamentos de frecuencia variable, os condensadores desempeñan un papel crucial no filtrado da ligazón de CC, garantindo un funcionamento estable do motor.
  5. Aumentar a velocidade de resposta do sistema:Dado que os condensadores poden cargarse e descargarse rapidamente, pódense usar como reservas de enerxía temporais en sistemas robóticos, o que garante unha resposta rápida cando aumentan as demandas de enerxía instantáneas. Isto é vital para aplicacións robóticas que requiren reaccións rápidas e un control preciso, como a automatización industrial e os robots de cirurxía médica.
  6. Mellora da xestión da enerxía de emerxencia:En misións críticas e situacións de emerxencia, os condensadores poden servir como parte da subministración de enerxía de emerxencia. En caso de fallo da alimentación principal, os condensadores poden proporcionar enerxía a curto prazo, garantindo que os robots poidan completar tarefas de emerxencia ou apagarse de forma segura, mellorando a seguridade e a fiabilidade do sistema.
  7. Compatibilidade coa transmisión sen fíos e a miniaturización:A medida que os robots avanzan cara a deseños inalámbricos e miniaturizados, os condensadores desempeñan un papel vital na transmisión de enerxía inalámbrica e no deseño de microcircuítos. Poden almacenar e liberar enerxía, o que axuda ao funcionamento eficiente de sensores inalámbricos e pequenos actuadores, promovendo a diversificación e a flexibilidade do deseño de robots.

Deste xeito, os condensadores melloran significativamente a eficiencia, o rendemento, a fiabilidade e a seguridade dos sistemas robóticos, impulsando o avance da tecnoloxía robótica contemporánea.